Rua bicicletas com motores de combustíveis ligados deu origem à invenção das primeiras motocicletas feitas com armações rígidas. Estas primeiras motocicletas eram simplesmente concebidas, consistindo de uma estrutura robusta, um motor, o guiador, freios operacionais e de um conjunto de rodas. Em 1958, a Harley Davidson lançou seu primeiro projeto quadro softail chamado Duo-Glide. A partir de então, Softails foram diferenciados dos quadros rígidos. O termo softail foi oficialmente adotado e usado para descrever qualquer motocicleta possui suspensão traseira. Estrada Dynamics

manuseio da motocicleta se refere à quantidade de controle de uma motocicleta experiências piloto ao manobrar sua moto. Quadros rígidos, também chamados de hardtails, têm manuseio inadequado por falta de uma suspensão traseira (o componente que amortece solavancos da estrada e estabiliza o quadro). Softails tem uma suspensão traseira e, portanto, tem muito melhores características de manipulação.
Construção

Hardtails tem menos peças móveis do que Softails. Por exemplo, uma vez que não têm hardtails suspensão traseira, o eixo é montado directamente na estrutura. Menos peças móveis significa menos problemas de manutenção desde que um menor potencial existe para componentes com defeito.

Custo

Softails são geralmente mais caros, uma vez que incluem mais tecnologia no forma de amortecedores, braços oscilantes e outros gadgets estilo moderno. Hardtails são construídas para os tradicionalistas nostálgicos, que gostam de um design mais primitivo. Hardtails são geralmente menos caro, porque eles são construídos a partir de componentes mínimos, denominados após os leves, motocicletas mais básicos de 1900.