Yamaha introduziu o Guerreiro ATV, um quatro rodas com tração nas duas rodas, no final de 1980. Construído para todos os tipos de passeios de BTT, desde a vela relativamente suave de uma linha de trem abandonada à rugosidade de uma caminhada longe do caminho batido, o Guerreiro oferecido velocidade e durabilidade. A linha de guerreiro se tornou conhecido como o Raptor, mas a máquina pouco mudou desde a sua criação. Motor

The Warrior Yamaha foi fabricado com um motor de 348 centímetros cúbicos, quatro tempos, refrigerado a ar com um único overhead cam. O diâmetro e curso de 83 mm x 64,5 milímetros, com uma taxa de compressão de 9:02:01. O tanque de gasolina variaram em tamanho, segurando 3,2 litros nos primeiros modelos e 2,4 litros em anos posteriores.
Transmission and Drive Train

A transmissão foi uma manual de seis velocidades com o inverso. O trem de acionamento era de duas rodas motrizes, com uma cadeia O-ring selado.
Eletrônica

um elétrico DC ignição despediu-se da Yamaha Warrior, que tinha duplas de 30 watts faróis multi-refletor.
travagem e suspensão

os freios dianteiro e traseiro na Guerreiro eram de disco hidráulico, com discos hidráulicos duplos na frente. A suspensão era independente double wishbone com cinco vias amortecedores ajustáveis. Os choques tinha 7,9 polegadas de curso. Distância ao solo foi de 4,9 polegadas. Os pneus dianteiros do Guerreiro Yamaha foram AT22x7-10s, enquanto os pneus traseiros estavam AT22x10-9s.
Dimensões

The Warrior Yamaha foi de 72,4 centímetros de comprimento por 42,5 centímetros de largura por 42,5 cm de altura. Ele tinha uma altura de assento de 30,1 polegadas e uma distância entre eixos de 47,2 polegadas. O peso seco do Guerreiro era £ 397.