O estado da Pensilvânia permite que os residentes de possuir e operar veículos todo-o-terreno. Pennsylvania exige que todos os pilotos de ATV para limitar o seu cavalo para áreas onde ATV condução é permitido por lei. Pensilvânia tem inúmeras trilhas localizadas na propriedade do Estado que pode ser apreciado por pilotos de ATV registrados. No entanto, surgem situações em que um ATV pode precisar dirigir em estradas públicas. Regras para condução em estrada foram postas em prática para manter os motoristas ATV, motoristas e pedestres seguros devem ocorrer nessas situações. Operação

veículos todo-terreno ATV estão proibidas de operar em vias públicas, ruas e estradas. Pensilvânia permite ATVs para ser usado em trilhas encontradas na propriedade estatal, enquanto a trilha é claramente marcado para tal uso. Rodovias e estradas específicos podem ser usados ​​para a operação ATV se designado para tal uso pela autoridade de governo na área. Veículos todo-o-terreno pode ser usado em propriedade privada, com o consentimento do proprietário do imóvel.
Cruzamento de estrada

ATVs estão autorizados a atravessar as ruas e rodovias de duas pistas, mas devem seguir as orientações específicas para o fazer. O ATV deve atravessar em um ângulo de 90 graus para a direção da rua. O motorista deve atravessar em um lugar que está livre de obstrução e permite a passagem segura e rápida para o outro lado. O ATV devem ser levados a uma paragem completa antes de cruzar. Tráfego em sentido contrário mantém o direito de passagem na estrada, se esse tipo de tráfego constitui um perigo para a condução. Se um driver ATV atravessa uma estrada de duas pistas, a travessia deve ocorrer em um cruzamento entre a estrada e outra estrada ou auto-estrada.

Emergências e Eventos Especiais
Pensilvânia permite que os veículos todo-o-terreno para andar em trilhas específicas em parques estaduais.
Embora a lei da Pensilvânia proíbe ATVs de operar em estradas estaduais e rodovias, algumas exceções são permitidas. Um ATV pode ser operado em vias públicas, se a autoridade governante da área foi declarada uma emergência pública. De tempos em tempos, eventos especiais pode ocorrer quando o uso de ATVs é legal em vias públicas. Esses eventos devem ser por um período de tempo predeterminado e deve ter a permissão das autoridades locais.
Multas e Enforcement

Todos os agentes da lei no estado da Pensilvânia autoridade sobre operação ATV. Autoridades locais e municipais fiscalizar uso de ATV em propriedade privada. Primeiras multas ofensa para violar as leis de ATV estão sujeitos a penas de US $ 50 a US $ 200 mais o custo do processo. Multas de US $ 100 a US $ 300 mais o custo da acusação são aplicadas a segunda ofensa.