Audi produziu seu primeiro A4, em 1994, como um substituto para o Audi 80. Este carro compacto teve um pouco maior distância entre eixos do que seu antecessor, com um compartimento do motor menor que proporcionou mais espaço interior. Em 2002, a Audi passou a oferecer um sistema de comunicação avançado OnStar. A4s deste ano veio com duas opções de motor, mas várias opções de acabamento. Variações

Em 2002, o A4 veio com qualquer um 1.8 ou um motor de 3.0 litros. O Audi A4 1.8T veio em um modelo base, Quattro, Quattro com Tiptronic Quattro e com Multitronic. Todos estes tiveram especificações mecânicas quase idênticas, com variações existentes na transmissão.

O Audi A4 3.0T veio em um modelo base, Quattro e Quattro com Tiptronic. Tal como com os 1.8T, variações mecânicas existia apenas nas transmissões dos veículos.
1.8T especificações

A A4 1.8T usava um 1.8 litros, de quatro cilindros motor em linha com um turbo compressor que produzia 170 cavalos de potência e 166 lb-ft. de torque. O motor tinha um diâmetro de 3,19 polegadas, um golpe de 3,4 polegadas e uma taxa de compressão de 9.3:1.

Tinha multi-link dianteira e suspensão traseira com barras estabilizadoras e molas helicoidais e quatro rodas freios a disco. Ele teve um EPA de economia de combustível estimada entre 21 e 22 mpg na cidade e 29 a 31 mpg na rodovia.
3.0T especificações

A4 veio de fábrica com um motor de 3.0 litros V6 que produzia 220 cavalos de potência e 221 lb-ft. de torque. Ele tinha um furo de 3,25 polegadas, um golpe de 3,65 polegadas e uma taxa de compressão de 10.0:1.

Tinha Multi-Link dianteiro e traseiro suspensões com barras estabilizadoras e molas helicoidais, e quatro rodas freios a disco. Ele teve um EPA de economia de combustível estimada de 18 a 20 mpg na cidade e 25 a 29 mpg na rodovia.