Fabricado 1993-2003, o sedan Millenia foi a oferta da Mazda em nabbing um pouco da torta sedan de luxo da BMW e Mercedes. No entanto, super-sedan Mazda caiu um pouco curto em cachet marca e aceleração quando comparado com seus rivais alemães consideravelmente mais caros. Desempenho de vendas da Millenia montou em sua alta qualidade para o dinheiro, drivetrain sofisticado e engenharia chassis e quatro volante lembra sistema HICAS da Nissan. 2.0-litro Mazda KF

O 2.0-litro V6 KF não estava disponível em millenias mercado americano, mas veio como o motor de base para os exportados para a Europa como o Xedos 9 e Xedos 6 (também chamado o Eunos 500, que nunca foi vendido na América). Este pequeno V6 alegre dobrado para fora 140 cavalos de potência e 132 libras-pé de torque em Millenia Xedos (9) trim, 160 cavalos de potência para aplicações de japonês-spec (JDM) e 170 cavalos de potência no Lantis Type R (Mazda 323F), que é essencialmente o Honda Civic Si da América do Sul e Europa. Apenas um chassis KF-powered já fez para os EUA: 1991-1997. O Mazda MX-6 e seus gêmeos mecanicamente idênticas, o Mazda 626 e Ford Probe
2,5 litros Mazda KL- DE

Produzindo 199 cavalos de potência em forma de KL-ZE japonês-spec, o US-spec KL-DE encontrada no 1995-2002 Millenia L usado um coletor de admissão de comprimento variável e ignição direta para produzir o seu 170 cavalos de potência. O LK-DE também foi utilizado para uma série de outras aplicações americanas, incluindo a 1993-1997 Mazda MX-6/Ford Probe GT /Mazda 626 e 1992-1995 Ford Telstar. Japonês-spec motores KL-ZE veio como uma opção em 1993, depois Mazda MX-6/Mazda MS-8/Mazda Eunos 800 eo 1997 Mazda Capella station wagon.
2,3 Litro Mazda KJ-ZEM

Mazda nunca foi tímido sobre experiências com projetos de motores fora-de-the-ordinária, como é evidente com os motores de ciclo rotativo e Miller. A maioria dos motores de usar a quatro tempos de ciclo Otto: pistões do motor se mover para baixo para inalar ar e combustível (curso de admissão), voltar-se para comprimi-lo (compressão Stoke), o ar /combustível inflama e empurra o pistão para baixo (curso de potência ) e volta-se para empurrar os gases para fora (curso de escape). Um motor de ciclo Miller encurta o curso de compressão poder roubando, deixando a válvula de admissão aberta de cerca de 30 por cento mais tempo, o que aumenta a eficiência do motor, mas dói poder.

O 2.3-litro, Miller Cycle KJ-ZEM usa Raízes digitar compressor de deslocamento positivo para compensar esta perda de energia, produzindo 212 cavalos de potência e uma superfície lisa 210 libras-pé de torque. Usado apenas no Mazda Millenia e seus Eunos 800 e Xenos nove gêmeos, este motor ajudou o Millenia 3400 libras para entregar 20 mpg rodovia city/28 ao entregar um digno 15,9 segundo através do quarto de milha.