O Estado de Iowa começaram a usar um programa de licenciamento graduada para os indivíduos com idade inferior a 18 em 1999. Menores são obrigados a obter uma licença de aprendizagem ou autorização de instrução do Departamento de Transporte antes de obter uma licença intermediária. Após a realização de um certificado intermediário, o menor é elegível para obter uma licença completa. Licença de instrução

Menores deve primeiro obter uma licença de instrução, que é o equivalente a uma licença de aprendizagem. Esta licença está disponível para indivíduos que são pelo menos 14 anos de idade. O menor também deve passar por um teste, teste de conhecimentos visão e ter a permissão por escrito de seus pais. O menor pode conduzir apenas com um instrutor de condução ou um membro da família que está com mais de 21 anos de idade. Se os pais quiserem, podem dar permissão por escrito para um outro indivíduo que é mais de 25 anos de idade, ou um instrutor de educação de motoristas, para supervisionar a menor durante a condução. A licença de instrução é emitida sob a condição de que o menor irá completar aula de educação do motorista, que é aprovado pelo Estado e completar pelo menos 20 horas de condução supervisionado. O motorista também deve estar livre de acidentes por seis meses antes da apresentação para o próximo nível.
Intermediate Licença

Quando o motorista faz 16 anos e tem mantido uma licença de instrução, pelo menos, seis meses, ela pode obter uma licença intermediária. O pai ou responsável deve voltar a fornecer autorização por escrito para que o menor para obter a licença. Com um certificado intermediário, o motorista pode dirigir sozinho entre os horários de 5:00-00:30 O condutor deve ser supervisionado durante todas as outras vezes, a menos que envolva a condução de e para a escola ou trabalho. A licença intermediária é emitido sob a condição de que o motorista vai completar 10 horas adicionais de condução supervisionado.
Completa Licença

Quando o motorista tem 17 anos e ocupou uma licença de intermediário para pelo menos um ano, ele pode obter uma licença completa com autorização por escrito de seus pais. Não há outras restrições ou condições para o motorista.