Em 1990, a Toyota introduziu o Japão para a Estima, uma minivan de primeira geração. Em 1991 , o Japão exportou uma versão ligeiramente maior do Estima, chamado de Previa , para a Holanda e América do Norte, incluindo os Estados Unidos . O Previa

Nos Estados Unidos , o Previa competiu contra minivans Chrysler (considerado o primeiro minivans ) e um mercado florescente minivan . Mas o motor de quatro cilindros padrão da Previa não poderia lidar com motores de seis cilindros da Chrysler . Em 1998 , Sienna da Toyota substituiu o Previa nos Estados Unidos . Holanda e no resto da América do Norte continuou a comercializar o Previa .
Segunda Geração

Para 2000, a Toyota redesenhou o Estima /Previa mas não exportá-lo em América do Norte. O motor de quatro cilindros permaneceu padrão, e uma diesel era uma opção no mercado europeu . Além disso, os mercados de Hong Kong e Japão ofereceu um modelo híbrido .
Terceira Geração

Toyota novamente reestilizado no Estima /Previa para 2006. Este Previa de terceira geração não é comercializado na Europa, porque o pouco menor geração e dois Previa continua a ser um grande vendedor. No entanto , a Toyota exporta a geração e três Estima Previa e em outras partes do mundo.