O diferencial, inventado na China no terceiro século, é um mecanismo que permite que as duas rodas em um eixo para girar em velocidades diferentes, como quando o veículo está se transformando. Existem vários tipos diferentes de diferenciais de deslizamento limitado, mas todas elas se destinam a transferir o torque de uma roda para o outro. Os tipos mais comuns de diferenciais de deslizamento limitado, ou DDL, são cone, embreagem, Torsen e viscosos. Cone e Clutch

Os dois tipos mais comuns de DDL são cone e os tipos de embreagem, utilizado nos diferenciais traseiros de veículos. Um cone ou uma série de discos de embraiagem está ligado às engrenagens laterais do diferencial, que se liga ao lado do eixo do veículo. Quando uma das rodas de deslizamento, as placas de cone ou embreagem bloquear esse eixo lateral, forçando o outro lado para virar.
Torsen
tipo Torsen
são usados ​​para o desempenho e são aplicados ao veio de accionamento. Ele atua como um diferencial variável, às vezes imitando um tipo aberto e, às vezes atuando como um LSD. Ao invés de garras ou cones, ele usa uma série de engrenagens helicoidais para equilibrar o torque entre os dois eixos secundários e permitir-lhes girar independentemente, quando necessário.
Viscoso
tipos viscosos
usar mecânica dos fluidos para aplicar torque para ambas as rodas motrizes. Um invólucro sólido rodeia o diferencial, que é dividida em duas metades e enchido com um fluido de silicone. Quando se desliza roda, provoca que metade da caixa de girar, subsequentemente girando o fluido de silicone. Este líquido se torna mais viscoso como ele gira e transfere seu movimento para a outra metade da carcaça, o que faz com que o outro lado do eixo a girar.