O motor 4S Toyota está em produção desde 1987 e teve três gerações: 4S-Fi e duas versões do iPhone 4S-FE. Este motor foi utilizado em vários veículos ao longo de sua vida produtiva, mas foi usado principalmente no Toyota Corolla. O motor 4S foi substituída pela linha 2ZZ de motores em 1999. 4S-Fi

A primeira versão dos motores 4S foi o 4S-Fi gratuito. Este motor era um quatro cilindros em linha (I-4), com 16 válvulas - quatro por cilindro - em uma configuração de dupla overhead cam (DOHC). Esse motor tinha um furo (largura do cilindro) de 82,5 milímetros e um acidente vascular cerebral (distância percorrida pistão no interior do cilindro) de 86 milímetros. O deslocamento total foi de 1.838 centímetros cúbicos, ou 1,8 litros e que tinha uma relação de compressão de 9.3:1. Este motor de 1.8 litros produzidos 105 cavalos de potência a 5.600 rpm e 110 libras-pé de torque a 2.800 rpm. Este motor estava em produção desde 1987 até 1990.
1990 a 1995 4S-FE

A segunda geração da linha 4S de motores foi o 4S-FE. Este foi um motor de dupla overhead cam (DOHC) com 16 válvulas. O 1,8 litros apresentado um diâmetro de 82,5 milímetros e um curso de 86 mm e taxa de compressão de 9.3:1. O deslocamento total do motor é 1.838 centímetros. O 4S-FE produziu uma melhora 113 cavalos de potência a 5.600 rpm e 116 libras-pé de torque a 4.400 rpm. Esta versão do iPhone 4S-FE estava em produção desde 1990 até 1995.
1995 a 1998 4S-FE

A última geração dos motores 4S foi a segunda versão do 4S-FE. Este motor, assim como com o primeiro 4S-FE, foi um double overhead cam (DOHC) com 4 válvulas por cilindro. O 4S-FE também veio com um diâmetro de 82,5 milímetros e um curso de 86 milímetros, criando um deslocamento total de 1.838 centímetros cúbicos. A taxa de compressão foi medida a 9,5:1. Esta versão do iPhone 4S-FE também melhorou o poder, entregando 125 cavalos de potência a 6.000 rpm e 120 libras-pé de torque a 4.600 rpm. O 4S-FE foi utilizado no período de 1995 a 1998, como os motores e 1ZZ 2ZZ substituiu os motores 4S em 1999.