No final de 1800, à medida que mais pessoas começaram a comprar e dirigir carros, os planejadores da cidade perceberam que depender de boas maneiras por si só não estava indo para manter as estradas seguras. Originalmente policiais dirigiu o tráfego em cruzamentos movimentados, mas, como o congestionamento do tráfego aumentaram os engenheiros começaram a trabalhar em maneiras de automatizar o controle de tráfego. Primeiros sinais

O primeiro sinal de trânsito iluminado foi criado em 1868, perto das Casas do Parlamento em Londres. Foi inventado para ajudar um policial orientando o trânsito. O sinal foi um post de altura com braços móveis que permitem que os pedestres e os motoristas sabem quando parar e ir embora. Lentes vermelhas e verdes foram iluminadas com energia a gás durante a noite. O primeiro sinal elétrico semáforo foi criado em 1912 em Salt Lake City, Utah. Luzes de duas cores foram instalados em Cleveland, Ohio, em 1914. William Potts, um tráfego Detroit superintendente da polícia, inventou o primeiro semáforo de quatro vias com três cores in1920.
Cores

semáforos iniciais eram apenas o vermelho eo verde. Estes sinais que alertam os motoristas de uma iminente mudança de luz ou indo completamente escuro por três segundos ou sobreposição de vermelho sobre o verde por alguns segundos. Em 1925, o Attica Traffic Signal Company criou o primeiro tipo de contagem regressiva do sinal de trânsito com luzes menores que saíram um a um, para mostrar quanto tempo restava antes da luz vermelha ou verde alterado. Potts foi o primeiro a utilizar uma luz de aviso amarelo.
Placement

O sinal luminoso de trânsito mais comum antes da década de 1920 foi um farol em um pedestal. Era muitas vezes colocado no meio de cruzamentos. Outro sinal de trânsito da época, chamada de "cogumelo", tinha uma luz colocada para baixo do chão com uma gaiola sobre ele. Em ruas estreitas os sinais foram suspensas a partir de postes de iluminação. Quando as luzes elétricas se tornaram cidades mais comuns começou a andar sinais de cabos elétricos ao longo da estrada.
Tamanho e Iluminação

Embora os sinais luminosos de trânsito têm usado as mesmas três cores para mais de 75 anos, o tamanho da luz aumentou. Primeiro semáforo Potts tinha lentes de 4 polegadas. Semáforos de hoje geralmente têm lentes maiores, de 12 polegadas. Os primeiros sinais de semáforos foram iluminadas com o acetileno, o gás ou a energia da bateria. A partir de 2011 eles usam energia elétrica. O padrão durante décadas houve uma única lâmpada incandescente, amplificado com uma lente especial. Muitos sinais estão sendo alterados para diodos emissores de luz, que são mais brilhantes, mais duradouro e mais eficiente em termos energéticos.
Automação

Os primeiros semáforos foram controlados por um policial pressionar um botão para mudar o sinal. Em 1917, William Ghiglieri inventou um sinal de que iria mudar automaticamente em intervalos definidos. Um outro inventor criou uma luz que é utilizado um microfone para detectar uma buzina do automóvel e o sinal mudado para 10 segundos. Hoje, uma variedade de métodos são usados ​​para controlar os sinais luminosos de trânsito. Muitos tipos de sensores podem detectar o volume de tráfego. Os sistemas informáticos usar dados para ajustar os tempos de sinal para melhorar o fluxo de tráfego.